ENGLISH    
     
 
 
  Hakkımızda     Çözümler     Referanslar     Projeler     Basından     İletişim
 
 

i-DCS Başarı Öyküleri

Embedded Development Platform - Automation & Telemetry & Asset Management Presentation (PDF)

KONTROL VE OTOMASYON (i-DCS)

i-Deal Teknoloji,  i-DCS: Dağıtık / Sayısal Kontrol Sistemleri  (Distributed, Digital Control Systems) konusunda, özgün mühendislik tasarımları ile temel bir platform üzerinde farklı endüstriyel kontrol amaçlarına göre uyarlanmış yazılım ve donanım ürünleri geliştirmeyi hedeflemektedir. i-NOSS olarak adlandırılan bu platform, sektörel ihtiyaçlara göre, Uzaktan Ölçme ve Kontrol (Telemetry-Remote Management & SCADA),  Elektronik Sistemler arası Kontrol (Machine-to-Machine, M2M),  Mobile Kontrol Sistemleri (Mobile Control), İnsansız Araçlar  (Unmanned Vehicles) Denetim ve Yönetim Alt Sistemleri , Akıllı Binalar (Intelligent Buildings) ve Endüstriyel Otomasyon (Industrial Automation)  alanlarında kullanılabilmektedir.

 i-DCS prensip olarak pazara sunduğu tüm ürünlerinin kendi Araştırma-Geliştirme merkezinde, kendi mühendislerince geliştirilen özgün tasarımlar olmasını benimsemektedir. Diğer taraftan, geliştirilen  ürünlerin tüm dünyada pazar şansı bulabilmesini hedeflediği için, uluslarası standartlara uygunluk ve uluslararası rekabet koşulları sürekli gözönünde bulundurulan etmenler olmaktadır.

 

i-NOSS  (iDeal - Network Operated Survelliance System), i-DCS tarafından geliştirilen bir "Dağıtık Endüstriyel Esnek Otomasyon Platformu" konseptidir. Ürün portföyündeki pek çok uygulama ve ürün bu temel platform kullanılarak geliştirilmiştir. Platform esnek yapısı ve genel amaçlı yapı taşları ile farklı ticari ve endüstriyel uygulamalar için kolaylıkla adapte edilebilmektedir.

 

Rölelerin yerini PLC'lerin, mimik panel ve kayıtçıların yerini PC'lerin almasıyla yeni bir boyut kazanan Endüstriyel Otomasyon Sistemleri, günümüzde endüstriyel üretimin tüm alanlarında başarıyla uygulanmaktadır. Bugün gelinen noktada "otomasyon" endüstrinin vazgeçilmez bir unsurudur.

Otomasyonun  temel elemanlarından olan  PLC (Programmable Logic Controller) sıralı işlemlerin mantık aileleri ile biraraya getirilerek yapıldığı bir sistemdir. Bu cihazlarda zamanlama, sayma, sıralama ve her türlü kombinasyon ve ardışık mantık işlemler yazılımla gerçekleştirilir. Bu nedenle karmaşık otomasyon problemlerini hızlı ve güvenli bir şekilde çözmek mümkündür.

Başlangıçta, yalnızca insan makina arabirimi (MMI - Man Machine Interface) olarak düşünülen SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) yazılımları; PLC'lerden aldığı verileri görselleştiren, PLC'lere veri gönderen, alarm ve geçmişe yönelik verileri depolayan ve basit rapor özellikleri olan yazılımlar iken günümüzde aynı zamanda üretim yönetim ve bilgi sistemi (MMI - Manufacturing Management Information) haline gelmişlerdir. İnsan makina arabirimi özellikleri (HMI- Human Machine Interface) gelişmiş, iletişim çağının gereklerine uygun olarak internet hatta mobil telefonlar bile bu arabirimin birer parçası olmuştur. 

 

2.1.     iCM KONTROL MODÜLÜ

iCM Kontrol Modülü, i-NOSS_IC Sisteminin temel yapı taşıdır. Esas olarak, microcontroller üzerine geliştirilmiş toplam 28 Giriş/Çıkış _ I/O (Input/Output) noktasının kontrol edilebildiği bir PLC ünitesidir: Modülde, mikrocontroller'ın  yanısıra denetleyici (RESET-Watchdog-BrownOut Detection) devreler, giriş-çıkış arabirim devreleri ve haberleşme arabirim devreleri bulunmaktadır. Ayrıca işleyiş

bilgilerinin tutulup, güç kaybı algılanması sonucu bunların güncelleneceği kalıcı bir bellek de (EEPROM) sistemde yer almaktadır. Analog (0-10V, 0-20mA) ve Sayısal olarak iki tip Giriş (Input) bulunmaktadır. Çıkışlar (Output) ise  röle ya da open collector olarak sağlanmaktadır.

Modülde tüm giriş ve çıkışların işleyiş parametreleri, aralarındaki ilişkiler ve sisteme ait diğer parametreler, RS 485 üzerinde geliştirilmiş olan ve 115 200 bps. hızında çalışan haberleşme kanalıyla gelen görevler ile ayarlanabilir yapıdadır. Bu şekilde modün hem bağımsız olarak çalışabilen bir akıllı konrol ünitesi hem de örneğin daha çok sayıda I/O gereksinimi karşısında sisteme ilave edilecek yeni iCM modülleri ile entegre çalışabilen bir yapı kazanmaktadır. Bu şekilde tüm sisteme ialve edilebilecek iCM modülü sayısı, diğer ürünlerin de kullanılması ile 63x63 yani toplamda 3969 adede kadar ulaşabilmekte ve yine kontrol edilebilen I/O sayısı da 3969x28 yani     111 132 noktaya kadar çıkabilmektedir. Modüler yapı ile kazanılan esneklik özelliği yanısıra, şifreleme ve şifre çözme yetkinlikleri kazandırılmış haberleşme protokolü vasıtasıyla güvenirlilik ve doğruluk ön planda tutulmaktadır.

iCM Donaım ve Yazılım Blok şemalarıı, aşağıdaki şekillerde gözterilmektedir.

 

iCM Kontrol Modül H/W Diyagramı

 

 

2.B. Microcontroller Block Diagram

 

 

 iCM Kontrol Modül S/W Diyagramı

 


2.2.     iRM RÖLE MODÜLÜ

i-NOSS_IC Sistemi,  iRM Röle Modülü,  iCM Konrol Modülü ile entegre çalışmak üzere geliştirilmiş bir diğer çıkış ünitesidir. iRM modülü üzerinde herbiri 16 Amperlik, birbirinden izole, NO ve NC kullanım imkanı olan  8 adet Röle bulunmakta ve bu röleler, iRM modülünün bağlı olduğu iCM ünitesi tarafından kumanda edilerek, ilgili  röleler tarafında değişik endüstriyel büyüklüklerin  kontrol edilmesini sağlamaktadır.

Modülün ön panelinde herbir çıkışın durumunu belirten LED gösterge ve
Kontrol girişlerinden bağımsız olarak, tüm çıkışları aynı anda açan ve kapayan (Force On/Off) anahtarı bulunmaktadır.

Modül ile ilgili bazı diğer parametreler aşağıda belirtilmektedir :

Uyarma Gerilimi        24VDC
Anahtarlama Gerilimi   250VAC     
Anahtarlama Gücü       4000VA     
CosO                   1
Güç Harcama            5W         
ExBxY                  86x157x57mm

 

 

i-NOSS, Dağıtık Endüstriyel Otomasyon Platformunun en geniş haliyle kullanıldığı uygulama, i-NOSS_LM Aydınlatma Otomasyonu Sistemidir. Tümüyle dağıtık olan Aydınlatma Otomasyonu Sisteminde kullanılan iCM (Kontrol Modülü) ve iRM (Röle Modülü) yanısıra, iCC (Kanal Kontrolör) üniteleri, merkezi bir LM_SCADA yazılımı tarafından,  RS 485 endüstri standardı üzerinde geliştirilen özel bir haberleşme prokol ile kontrol edilmektedir

Sistemin genel topolojisi aşağıdaki gibidir:

 

Burada 63 x 63 x 28,  110 000'in üzerinde  I/O 'nun kontrol edilebildiği bir yapı sunulmaktadır.  Platformda, iCM ünitelerinin girişlerine,  gün ışığı sensörleri (day light sensor), yaklaşım dedektörleri (proksimity sensor) ilave edilebilmekte, sistemin çıkışlarında ise ilgili aydınlatma ünitelerini (armatür grupları) açma-kapama veya seviyeli açma (dim özelliği) işlemlerini yapacak şekilde, iRM role sistemleri kullanılmaktadır. Kullanıcı arayüzünü sağlayan,  LM_SCADA yazılımı ise, bir Aydınlatma/Bina Otomasyonu SCADA'sı olarak geliştirilmiş ve değişik senaryolar, kontrol düzenleri kullanımı son derece kolay bir grafik arayüz vasıtasıyla tüm dağıtık sistemin kontrollunun, yürütülmesi ve değişik kayıtların, raporlamaların yapılmasını sağlayacak şekilde düzenlenmiştir.

i-NOSS_LM Aydınlatma Otomasyonu Sistemi ile:

  • Her türlü tesisat sisteminin, merkezi bir kontrol sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi,
  • İhtiyaçlar doğrultusunda belirli zamanlarda çalıştırılması ve kapatılması,
  • İstenildiğinde gerekli olmayan aydınlatmaların ve sistemlerin söndürülerek ya da kısılarak (dim)/azaltılarak enerji tasarrufu sağlanabilmesi,
  • Otomatik programlanabilme özelliği,
  • Binadaki diğer sistemler ile etkin haberleşme imkanı,
  • Verimin ve konfor hassasiyetinin en yüksek seviyede olması,
  • Gerekli oranda aydınlatmanın, ısıtmanın/soğutmanın sağlanması ile verim artışına katkıda bulunması,
  • Kullanılan enerjiyi ve bakım, emek gücünü optimize etme imkanı,
  • Akıllı ve esnek modüler yapı sayesinde montaj kolaylığı, kablo ve işçilik tasarrufu,
  • Personel eğitimi ve operasyon maliyetlerinde önemli düşüşler elde edilmesi,
  • Enerji tüketiminde maksimum ekonomiyi sağlanabilmesi,
  • Kullanılan tüm tesisat sisteminin kullanım sürelerinin izlenmesini,
  • Bütün tesisat sistemine ait bilgilerin depolanması ve bu bilgilerin daha sonra işlenebilme ve tasnif edilebilme imkanları elde edilebilmektedir..

 

3.1   iCC  Kanal Kontrol Modülü

iCC Kanal Kontrol Modülü, tüm i-NOSS Sistemleri için genel mimarinin genişleyebilme özelliğini sağlayan temel yapı taşlarından birisidir ve  iki farklı birimden oluşmaktadır. iCC-Master ve iCC-Slave olarak adlandırılan bu iki modül, iki farklı mikrocontroller modülüdür ve birbirlerine paralel bir veri arabirimi ile bağlanmaktadır.  iCC  Modülünün özellikleri;

iCC-Slave RS485 veri iletişim yoluyla SCADA'ya bağlıdır ve kanal ile SCADA arasında saydam bir geçiş kanalı oluşturur. 

iCC-Master ise kendisine bağlı kanalda "0" numaralı modül olarak bulunur, kendisine bağlı kontrol modüllerini sürekli tarar, olmayan modülleri merkeze bildirir. Tüm kanalın bilgisi iCC-Master üzerindeki tablolarda tutulur. Bu tablolarda oluşan değişiklikler merkeze bildirilir. iCC-Master kanalı sürekli tarayarak modüllerin bilgilerinin kanala yansımasını sağladığından hem kanalın kendi içinde bir merkezi SCADA'ya bağlı kalmadan çalışmasını sağlar, hemde sadece değişen bilgileri merkeze göndererek filtreleme işlemini gerçekleştirmiş olur. Kendisi de kanalda bir modül olarak bulunduğundan SCADA,  iCC-Master'a kanaldaki "0" numaralı modül olarak ulaşıp kanal ile ilgili istediği bilgiye ulaşabilir.

iCC, Kanal Kontrol Modülü  Donanım ve Yazılım Blok Diagramları aşağıda verilmektedir:    

 

iCC Kanal Kontrol Modülü  H/W Diyagramı

 

 

iCC Kanal Kontrol Modülü  S/W Diyagramı

 

  © 2006 İDEAL TEKNOLOJİ